Смотреть больше слов в «Новом толково-словообразовательном словаре русского языка»
ЛЮЛЮ́КАТЬ (люли́- Нрд.), аю, ает, несов.; Люлюкающий, прич.Простонар.Приговаривать или припевать лю, лю, укачивая ребенка; баюкать.РЦ 290, САР1 III 137... смотреть
1) (баюкать) люляти, заколихувати, гойдати (дитину). [Люляю, люляю, поб'ю котка полаю (Метл.)]; 2) (улюлюкать) тюкати, тюгукати.
ЛЮЛЮКАТЬ несовершенный вид перех. местн. Качать, баюкать (ребенка).